TECH Line GPS Wire und Border Mapped zur Ergänzung des Drahtsignals

Seit Ende 2021 sind für größere TECH Line Mähroboter MIT Connect Modul zwei neue Software Optionen verfügbar um eventuelle Schwächen oder Störungen des Drahtsignals auszugleichen. 

Die Funktionen 

- GPS Wire 

- Border Mapped

können im Service Menü aktiviert werden. Beide Funktionen eignen sich aufgrund der nachfolgend beschriebenen Funktionsweise hauptsächlich für größere TECH Line Modelle mit Connect Modul, Touchscreen und bei sehr großen Einsatzflächen. 

Erklärung:

GPS Wire ON = aktiviert den erweiterten Algorithmus, der die GPS-Position und die virtuelle Mähkarte verwendet, um es dem Roboter zu ermöglichen, weiter zu mähen, selbst wenn er sein Signal (Begrenzungskabel) verliert.

Der Roboter stoppt nicht mit der Meldung "NO SIGNAL", in folgenden Fällen:

Er verliert das Signal vom Begrenzungskabel.
Dank der GPS-Positionsmessung erkennt der Roboter, das er weit genug entfernt vom Begrenzungskabel ist (mehr als 10 m) und in einem Bereich, in dem er gerade zuvor noch mit korrektem Signal (Begrenzungskabel) gearbeitet hat.

Zum besseren Verständnis, folgendes Beispiel:
Der Roboter mäht in einem neuen Bereich, und plötzlich verliert er, aufgrund einiger Interferenzen das Signal, befindet sich aber weit entfernt vom Begrenzungskabel. Normalerweise stoppt der Roboter in so einem Fall den Schnittmotor aus Sicherheitsgründen sofort, stellt das Signal wieder her und startet neu. Wenn die Funktion aktiviert ist, markiert der Roboter in diesem Fall die Position auf der Karte (auf der SD Karte gespeichert) als bekannte Position mit folgenden Merkmalen: Fern vom Begrenzungskabel, Kabelsignal vorhanden. Das nächste Mal, wenn der Roboter auf die gleiche Position kommt, kann er das Kabelsignal zwar für den Moment nicht messen, aber er stoppt nicht.
Wenn die Funktion deaktiviert ist, stoppt der Roboter wie gewohnt mit der Meldung "NO SIGNAL".

Border mapped ON = Der Roboter auf speichert auf seiner virtuellen Karte das gesamte Begrenzungskabel. Setzen Sie "Yes" erst nachdem Sie den Roboter direkt nach der Ladestation, dem Kabel vollständig entlang herum bis zurück in die Ladestation geschickt haben. Dabei sollen auch abgegrenzte Gefahrenbereiche, wie z. B: Schwimmbecken inkludiert werden.
Diese Funktion muss nur aktiviert werden, wenn das automatische Speichern der Karte mit "GPS wire" nicht ausreicht, um einen ordnungsgemäßen Mähbetrieb zu ermöglichen (zB bei einem sehr großen Mähbereich. Der Roboter braucht sehr lange, bis er diesen Bereich als Karte angelernt und abgespeichert hat).

ACHTUNG:

Diese Funktionen arbeiten dank GPS. Wenn der Roboter seine GPS-Position verliert, kann er auch stoppen, selbst wenn der virtuelle Gartenplan vorhanden ist. Starten Sie den Roboter nur innerhalb seines Begrenzungskabels, und überprüfen SIe das der Kanal am Sender und am Roboter ident sind.
Wenn Sie "BORDER MAPPED" auf YES setzen, dann arbeitet der Roboter ohne Kabelsignal, und könnte dann seinen Mähbereich verlassen, wenn tatsächlich kein Signal vorhanden ist.

WICHTIG: Diese Variante empfiehlt der Hersteller nur einzusetzen, wenn das gesamte Gelände physisch z.B. durch einen Zaun so geschlossen ist, dass der Mäher es nicht verlassen kann. Hintergrund ist, dass es hier im Extremfall sein kann, dass der Mäher die Mähzone auch einmal ein paar Meter verlässt. 

Das richtige Vorgehen zur Aktivierung der beiden Funktionen ist wie folgt:

1. Rufen Sie das Service Menü auf.

2. Stellen Sie sicher, dass beide Optionen "GPS Wire" und "Border mapped" noch DEAKTIVIERT sind.

3. Führen Sie im Service Menü den Punkt GPS Reset aus.

4. Verlassen Sie das Service Menü.

5. Stellen Sie den Roboter in die Ladestation.

6. Wählen Sie am Mäher im normalen Menü (Touchscreen, nicht App) den Punkt "Randmähen" aus.

7. Wenn der Roboter wieder in der Station angekommen ist. Rufen Sie das Service Menü auf und aktivieren Sie die Punkte GPS Wire und Border Mapped jetzt.