Betroffene Roboter
Roboter, die bis November 2019 produziert wurden.
Problem
In einigen Fällen kann es vorkommen, dass sich aufgrund der Bewegung des Ausgleichs, einer der beiden Bälge vom Kunststoff löst.
In solchen Fällen gelangt etwas Schmutz ins Innere des Roboters.
Bild: Beispiel eines gelösten Faltenbalges im Gehäuse
Lösung
Der Montageprozess wurde überprüft und es wird nun ein anderes Dichtmittel (LOXEAL 88) verwendet um den Faltenbalg am Kunststoffkörper zu befestigen.
Die neue Versiegelung sorgt für eine gute Verklebung, auch wenn die Form der beiden Oberflächen ein kleines Spiel aufweist.
Zukünftige Verbesserungen: Optimierung des Chassis, um ein neues Gehäuse für den Faltenbalg zu schaffen.
Überprüfung des Roboters
ID | Beschreibung | Bild |
1 | Entfernen Sie die Haube | |
2 | Öffnen des Roboters. Im Bild sehen Sie die Positionen der Schrauben, die entfernt werden müssen . |
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3 | Entfernen Sie die mittlere Verbindung der beiden Arme des Ausgleichs |
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4 | Entfernen Sie beide Vorderräder inklusive der Kunststoffstützen. Zum Entfernen müssen Sie die im Bild gezeigte Mutter lösen. ACHTUNG:
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5 | Entfernen Sie die Faltenbälge vom Gehäuse. Dafür kann ein flacher Schraubendreher verwednet werden. | |
6 | Tragen Sie LOXEAL 88, oder alternativ eine cyanoacrylate Dichtung für Gummi und Kunststoff, in die Nut (siehe Bild) rund um den Faltenbalg auf. ACHTUNG: Sollte ein Balg beschädigt sein, empfehlen wir diesen zu tauschen |
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7 | Lassen Sie die Dichtung für einige Zeit trocknen | |
8 | Zusammenbau in umgekehrter Reihenfolge |
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