Next Tech LX4 und LX6 (auch 4WD) RTK Hybrid Einrichten und Karte der Mähfläche mit Automapping erstellen.

In dem nachfolgenden Video zeigen wir, wie man für einen Next Tech LX4 oder LX6 (auch 4WD) Varianten eine Karte der Mähfläche bzw. Mähkarte erstellen kann. Dafür wird die Funktion Automapping in der Tech Remote App verwendet.

Nachfolgend beschreiben wir den Vorgang mit Text und Bildern:

1. Überprüfen Sie, ob die Antenne im Portal registriert und aktiv ist: https://portal.zcsrobotics.com/portal/#/

Zum Login verwenden Sie Ihre Service App bzw. Cassiopea Zugangsdaten (identisch)

Sollte die Antenne inaktiv sein, schalten Sie sie bitte aus (=stromlos), warten Sie fünf Minuten und schalten Sie sie dann wieder ein. Sollte der Fehler weiterhin bestehen, wenden Sie sich bitte an den technischen Support per E-Mail an [e-mail]

1. Überprüfen Sie folgendes bei der Installation vor Ort:
2. Überprüfen Sie in der Remote-App, ob das RTK-Signal des Roboters mindestens 2 beträgt. Darüber hinaus können Sie auf dem Display den Signalpegel „Fix Quality“ überprüfen. AKTUELLER STAND: Die beste Fix-Qualitätsstufe ist 4 (ausgezeichnet), gefolgt von 5 (gut). Bei Level 1 (schlecht) arbeitet der Roboter zufällig.

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4. Wenn der Roboter nur Signalstufe 1 anzeigt, schalten Sie den Roboter bitte aus und wieder ein. Wenn der Fehler weiterhin besteht, überprüfen Sie die internen Verbindungen mit der Antenne und dem Verbindungsmodul. Andernfalls wenden Sie sich bitte an das Profisupport-Team und senden Sie gleich die SD-Logdaten mit.

5. Stellen Sie beim Koppeln mit dem Roboter sicher, dass Sie das CONNECT MODUL aktivieren. Ansonsten wird das Garden Mapping-Menü im Abschnitt „Setup“ nicht angezeigt.
6. Die Bluetooth-Verbindung mit dem Roboter über die Remote App löst die Suche nach dem RTK-Signal aus. Bitte warten Sie ca. 5 Minuten, bis der Vorgang abgeschlossen ist. Wenn der Roboter das Signal der Stufe 4 (maximale Stufe) nicht erreichen kann, stellen Sie bitte sicher, dass sich der Roboter in einem offenen Bereich befindet.
7. Stellen Sie über die Remote-App eine Verbindung zum Roboter her, gehen Sie zu “Setup“, „Gartenkartierung“ und drücken Sie die Schaltfläche „Automapping“ im oberen Teil des Bildschirms:
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   2. Legen Sie fest, wie viele Meter der Roboter zurücklegen muss, um die Rasenfläche zu erreichen. Wenn die Station innerhalb des Rasens steht, stellen Sie 1 Meter ein.
   3. Der Roboter verlässt die Station und stoppt für etwa 5 Minuten, um eine Verbindung zur RTK-Antenne herzustellen (AKTUELLER STAND: Sie sehen am Display einen Hinweis mit der Meldung „Kein GPS-Signal“. Es liegt kein Fehler vor, es handelt sich um eine nicht ganz korrekte Meldung.)
   4. Der Roboter folgt dem Kabel der Installation. Der Vorgang endet, wenn der Roboter die Ladung von der Basisstation erkennt.
8. Wenn das Mapping abgeschlossen ist, erhalten Sie eine Benachrichtigung.
9. Gehen Sie erneut zum Menü “Einstellungen der Rasenfläche“ und klicken Sie auf die Schaltfläche „Neueste Karte herunterladen“.
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   2. In der App können Sie den Fortschritt verfolgen.
10. Falls Sie Blumenbeete haben, werden Sie in dieser Phase gefragt, ob Sie Sperrzonen im Garten hinzufügen möchten. Wir empfehlen:
    1. HINDERNISSE ODER BLUMENBEETE IMMER EINGEBEN
    2. Für eine bessere Präzision “fahren” Sie mit dem Roboter um die Hindernisse, anstatt sie in der Karte zu zeichnen.
11. Sobald der Vorgang abgeschlossen ist, sehen Sie, wie viele Bereiche während der Installation gefunden wurden:
12. Stellen Sie mithilfe der Remote-App oder des Displays die Bereiche für Ihren Garten ein und achten Sie dabei auf die Anzahl der während des Uploads angezeigten Bereiche. Stellen Sie Bereich 1 immer mit einem Abstand von 2 Metern ein.

WICHTIG: DIE MINDESTBREITE EINES KORRIDORS MUSS 2 METER BETRAGEN.

9. Stellen Sie den GPS-Return Punkt ein (über das Display, Service-Menü/Other Settings/GPS-Return und drücken Sie dann SET und dann OK), indem Sie das Bild unten als Referenz verwenden. Wenn Sie eine Meldung sehen, dass es nicht möglich war, den Punkt festzulegen, überprüfen Sie erneut das GPS-Signal und gehen Sie in kleinen Schritten auf die Station zu:

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11. Wenn Sie nach dem Drücken von „OK“ zur Seite für die Einstellung des GPS-Return-Punkt zurückkehren, wurde der Vorgang korrekt beendet, auch wenn unten rechts „Punkt nicht festgelegt (not set)“ steht.
12. Legen Sie den Zeitplan unter „Setup, Profil“ fest und programmieren Sie den Roboter mit einem der drei möglichen Profile.